無人機圖傳解決方案

無人機作為空中機器人，在很多地方都發(fā)揮出了它的作用，例如軍事上的偵查、監(jiān)視；民用上的大地測量、搖感等等。受到各方面的因素影響，我們?nèi)说囊曈X范圍是有限的，只能通過外部設備來獲取我們想要的更寬廣的視覺范圍。借助無人機配合高清攝像設備，可以把我們的視野放得更大。我們主要是希望能獲得高分辨率、高清超高清的畫面，以及能描述物體集合形態(tài)的二維或三維圖像，但是高分辨率圖像所占數(shù)據(jù)量是相當龐大的，并且隨著地面分辨率提高，需要傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)量呈幾何級數(shù)增長，數(shù)據(jù)碼數(shù)率也迅速增長，當前圖像的高速傳輸已經(jīng)成為制約無人機應用的重要問題。
  結合自己現(xiàn)有的視頻編解碼設備的情況，整理出了一套完善的無人機圖傳解決方案。使用到的產(chǎn)品有自主研發(fā)的直播編碼器和高清解碼器配合使用，可以實現(xiàn)把無人機拍攝到的畫面，通過網(wǎng)絡傳輸至其他任何需要查看畫面的地方。

方案說明：

1、無人機上的高清攝像設備把視頻信號傳輸給Q7視頻編碼器，由編碼器對視頻信號進行進行編碼處理，經(jīng)過DSP芯片壓縮處理，輸出標準的TS網(wǎng)絡流。

2、通過對高清解碼器進行設置，生成一個推流地址。解碼器一般使用在局域網(wǎng)內(nèi)，這時需要對我們的路由器進行相應的設置，進行端口映射，使得外部網(wǎng)絡可以正常訪問到我們的解碼器；地址格式一般為:rtmp://公網(wǎng)IP:端口號/live/*******；然后在Q7的軟件中輸入上面生成的地址，這樣完成了由Q7編碼器把編碼后的網(wǎng)絡流推送到局域網(wǎng)中的解碼器上，根據(jù)不同的需求進行相應的設置，如分辨率之類的；由解碼器對網(wǎng)絡流進行解碼處理；生成不同的視頻信號輸出；

3、圖像畫面輸出；可以直接通過HDMI、VGA、CVBS等接口把畫面輸出給顯示器直接顯示；或者通過VLC等拉流軟件拉取解碼器提供的視頻流地址觀看。

設計特點： 
A、設備操作簡單，只需要把無人機的視頻信號傳輸給 Q7編碼器，進行編碼傳輸，解碼器接收網(wǎng)絡流解碼即可完成整個操作流程。
B、易用性強：采用高科技手段，進行智能化設計，盡量減少系統(tǒng)操作的復雜性，實現(xiàn)系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，維護簡單。
C、傳輸距離遠：可以解決圖像遠距離觀看或者保存至本地的問題，無人機使用點和觀看點可以不在同一地方。把視頻流轉換成網(wǎng)絡流進行傳輸，解決了遠距離空間傳輸?shù)膯栴}；
D、傳輸圖像清晰：系統(tǒng)采用H.265/H.264高清數(shù)字視頻壓縮技術，具備穩(wěn)定可靠、高清晰度、低碼率、低延時等特點；所傳視頻能夠達到D1效果，使無人機所拍的圖像清晰展現(xiàn)至用戶面前。

設備需求：

應用行業(yè)：

廣泛的應用在公安、部隊、應急、資源勘探、廣播電視等行業(yè)中的軍事偵察、無人偵察機、機器人偵查、新聞媒體攝像機、技術偵察、消防救災等行動，可用于現(xiàn)場高清晰圖像傳輸,可遠距離傳輸。