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巡邏檢機(jī)器人攜帶無(wú)線攝像機(jī)來(lái)滿足檢測(cè)要求。高分辨率可見(jiàn)光相機(jī)可以拍攝線外表面目標(biāo)線的圖像,并可以判斷線是否受損。可跨越?jīng)_擊錘、張力夾、懸架夾、桿塔等障礙物。利用便攜式傳感器代替電力線路的人工巡檢,可對(duì)塔架、導(dǎo)線、絕緣子、電線配件、線路通道等進(jìn)行檢測(cè)。它不僅可以減少人工地面巡邏工作。工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低了高壓輸電線路的運(yùn)行維護(hù)成本,可以進(jìn)一步提高巡檢線路的效率和準(zhǔn)確性,保證輸電線路巡檢工作的質(zhì)量和管理水平,對(duì)提高電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行和創(chuàng)造高質(zhì)量電力資源具有重要意義。具有很好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)軌智能檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了紅外測(cè)溫、局部放電檢測(cè)、機(jī)柜及保護(hù)裝置信號(hào)狀態(tài)指示、繼電保護(hù)機(jī)柜壓板狀態(tài)、開(kāi)啟位置、當(dāng)前終端狀態(tài)、裝置信號(hào)光指示及數(shù)字顯示的自動(dòng)識(shí)別。自動(dòng)識(shí)別讀數(shù)。系統(tǒng)采用滑軌供電方式,實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷巡邏。它還可以定制特殊巡邏的時(shí)間和設(shè)備。
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