上回說到無人機天線相關(guān)的幾個問題，今天帶領(lǐng)大家來深度認識一些無人機用的天線，并探討一下實用的天線測試方法。

市面上主流的無人機都有需要根據(jù)衛(wèi)星（GNSS）信號來定位，那么都需要衛(wèi)星天線，最通用也是最便宜的一種如下圖（有的還加了個塑料外殼）：

這種天線比較成熟，結(jié)構(gòu)也比較簡單，由于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號都在天上，天線的波瓣“指向”天上就可以了，所以一般衛(wèi)星天線都是“定向天線”。如圖中所示，陶瓷介質(zhì)和鍍銀層能“感應(yīng)”到無線電磁波，通過饋點“傳遞”給下面的電路，進行濾波，低噪聲放大。

我們來看一下它在無人機上形態(tài)。

有的天線里面還帶有地磁模塊（指南針），會額外多一個接口。

如果無人機用到RTK系統(tǒng)，則會用到另一種常見的衛(wèi)星天線，先上圖：

其實RTK系統(tǒng)在國內(nèi)已經(jīng)應(yīng)用很多年，國內(nèi)的駕考系統(tǒng)車頂?shù)哪莻€“蘑菇頭”也是RTK用的天線的一種，RTK系統(tǒng)要提供精準的定位，需要的衛(wèi)星信號質(zhì)量比較高，于是有了上圖的高增益或者“低仰角”等天線，沒那么玄乎。右圖那種四臂螺旋天線，里面就是一圈FPC鍍上幾條銅（我看到過調(diào)試的過程——打磨機磨銅條調(diào)頻點，哈哈），底端的電路板上一個濾波器和一個LNA。

無人機上用到的第二類天線是用來跟地面通信的天線，叫終端天線，包括遙控器，圖傳，數(shù)傳等。

圖中甩出來的兩根線就是天線，因為Futaba的遙控器用的是2.4G的頻率，半波長為6.25cm，基本上饋線延長出來，中間抽頭長幾個cm就能用了，另外，天線跟接收器的電路板作為一個整體進行調(diào)試，天線的一致性有保證，所以大家普遍能感到，F(xiàn)utaba遙控器的遙控距離還不錯。

上圖是無人機上常用的一些終端天線，都是單極子天線，采用的工藝都是天線頂部一根“鋼絲”，有的中間加一個“彈簧”如1、4號，天線底端一段銅管或不銹鋼，這些天線一般都是全向的。

上圖的天線也是終端天線的一種，好處是直接可以藏到無人機的腳架（或者直接垂在飛機下方）。

無人機系統(tǒng)使用過程中還有一種天線，特別在做超遠距離飛行時用到，我們稱之為地面站（Ground Station）天線。由于地面端對體積、重量等因素沒有機載端要求高，所以一般地面站會用到高增益的天線來提升通信距離。

這一堆的天線看起來有點嚇人。。。。。。，有車臺天線，玻璃鋼天線，八木天線等等。不同的長度，不同的形式，目標只有一個，將增益做大，增益越高，理論上通信距離就越好。這帶來的負面影響就是一堆不負責任的廠家將天線的增益虛標，忽悠外行。。。。。。

天線看了這么多，可能您要問了，到底哪種天線好呢？

好吧，最后介紹兩種定性評估天線好壞的方法。

1. 通過網(wǎng)分測天線的中心頻點和駐波比。

2. 通過網(wǎng)分測天線的相對增益。