常有人問(wèn)起，無(wú)線高清圖傳有哪些特點(diǎn)？圖傳的分辨率多少？傳輸距離多遠(yuǎn)？能傳圖片嗎？清晰度怎么樣？時(shí)延多少？

“圖傳”這個(gè)概念興起來(lái)還沒(méi)幾年，要說(shuō)這幾年這個(gè)名詞傳播得這么快，DJI的貢獻(xiàn)不可磨滅，圖傳就是隨著無(wú)人機(jī)的概念興起來(lái)的。如果沒(méi)有圖傳，無(wú)人機(jī)就不可能這么快速地發(fā)展，圖傳就好比是無(wú)人機(jī)的眼睛。

找了一大堆圖傳的英文翻譯，無(wú)線高清圖傳翻譯成Wireless HD Vedio Transmission的人不少，相對(duì)也貼切一點(diǎn)。其實(shí)，圖傳更專業(yè)的叫法應(yīng)該叫“無(wú)線高清視頻傳輸”更合適，它就是來(lái)做視頻傳輸?shù)摹?/span>

無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)的工作流程如下：

攝像機(jī)采集視頻，通過(guò)“一個(gè)接口”傳輸給圖傳發(fā)射機(jī)，圖傳發(fā)射機(jī)將視頻信號(hào)通過(guò)無(wú)線發(fā)給圖傳接收機(jī)，圖傳接收機(jī)到視頻送至監(jiān)視器（顯示屏）上顯示（可能您又要問(wèn)了，那個(gè)“一個(gè)接口”能傳圖片嗎？不好意思啊，這是攝像機(jī)的工作，您讓它先輸出圖片我才能傳，我只是個(gè)搬運(yùn)工，還是臨時(shí)的）。

伴隨著無(wú)人機(jī)發(fā)展起來(lái)的無(wú)線高清圖傳有三個(gè)重要的特點(diǎn)：高清、實(shí)時(shí)、遠(yuǎn)距離。

所謂“高清”其實(shí)跟高清電視里的概念還是有一點(diǎn)的差別，電視行業(yè)高清的標(biāo)準(zhǔn)是：HD：720P；Full HD：1080P；Ultra HD：4K；電視行業(yè)的高清標(biāo)準(zhǔn)是通過(guò)分辨率來(lái)區(qū)分的，大家應(yīng)該比較少關(guān)注“碼流”的概念。

說(shuō)起“延時(shí)”，打游戲的朋友一定有這樣體驗(yàn)：網(wǎng)絡(luò)時(shí)延超過(guò)150ms的時(shí)候，你正準(zhǔn)備去砍對(duì)方的英雄，發(fā)現(xiàn)已經(jīng)被對(duì)方秒殺了。飛飛機(jī)也是一樣，圖傳的延時(shí)太大，你明明看到路上一個(gè)美女，想拍幾張清晰大圖，你前后左右的推搖桿發(fā)現(xiàn)就是對(duì)不準(zhǔn)，這就是時(shí)延太大造成的。

遠(yuǎn)距離就比較好理解了，誰(shuí)不想去看看更遠(yuǎn)的風(fēng)景呢？但是這個(gè)距離一般會(huì)加上個(gè)“通視”或者帶個(gè)“*”。如：“Lightbridge 2信號(hào)傳輸距離遠(yuǎn)達(dá)5公里*。*該距離是在室外空曠無(wú)干擾情況下所測(cè)得的數(shù)據(jù)。”

于是，各圖傳廠家就開(kāi)始打廣告了。

比如“1080P60向下兼容”、“3~100km圖傳”、“無(wú)壓縮零時(shí)延”等。

比如36氪我看到過(guò)一個(gè)廠家的報(bào)道說(shuō)“現(xiàn)在高清圖傳行業(yè)的圖傳產(chǎn)品所傳輸?shù)囊曨l碼流速率普遍在3~4Mbps之間，而XX科技的高清數(shù)字圖傳系統(tǒng)在1W的發(fā)射功率和8-12Mbps視頻碼流的條件下，有效傳輸距離達(dá)到100km以上”。

同樣是全高清，不同碼流速率顯示效果有差別。同樣的碼流速率，采用不同的視頻壓縮方式也有差別。這里有個(gè)概念，壓縮方式，就是采用什么方式來(lái)壓縮視頻，常用的H.264，H.265比較新，H.265現(xiàn)在已經(jīng)有廠家在量產(chǎn)相關(guān)產(chǎn)品了。為什么要壓縮視頻呢？一個(gè)1080P60分辨率1秒的數(shù)據(jù)為1920*1080*32*60=3,981,312,000bit，約為4Gb，4Gb/s，這么大的數(shù)據(jù)用光纖都要傳一會(huì)兒吧，何況用帶寬有限的無(wú)線傳輸方式？所以國(guó)際上XX組織就拉上大家開(kāi)會(huì)，約定一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)和方法，把視頻壓縮后傳輸，接收后再解壓，就是這么個(gè)過(guò)程（不理解可以類比于發(fā)郵件時(shí)一堆附件太大，壓縮一下再發(fā)，收件人收到再解壓出來(lái)）。H.265的號(hào)稱比H.264的效率高一倍，同樣的畫(huà)質(zhì)壓縮得更猛，碼率更低。而分辨率對(duì)現(xiàn)在一大堆圖像處理芯片都不是事兒，1080P60輸入輸出都已經(jīng)爛大街了，4K的無(wú)線傳輸都有廠家在推了。所以所謂的“高清”，更合理的提法應(yīng)該是畫(huà)質(zhì)，分辨率夠的話，更高級(jí)的壓縮編碼方式，更高的碼率，理論上畫(huà)質(zhì)更好。

“實(shí)時(shí)”被很多廠家炒概念，很大一部分原因是受以色列Amimo那個(gè)號(hào)稱“零時(shí)延無(wú)壓縮”方案的影響。該方案時(shí)延確實(shí)短，但是不是零時(shí)延，實(shí)測(cè)在30~80ms之間，5.8GHz頻率，帶寬40MHz，號(hào)稱能傳輸3Gb/s的數(shù)據(jù)。“實(shí)時(shí)”其實(shí)是一個(gè)相對(duì)的概念，衛(wèi)星電話延時(shí)幾秒鐘照樣能夠建立起交流，1000km/h速度的飛機(jī)100ms內(nèi)能走近30m，人眼視覺(jué)暫留就在100~400ms，所以“零時(shí)延”是所有實(shí)時(shí)系統(tǒng)追求而不能到達(dá)的目標(biāo)。

遠(yuǎn)距離的概念就更主觀了，一大堆“遠(yuǎn)距離”的圖傳在各大微信群里面發(fā)來(lái)發(fā)去。您學(xué)過(guò)《通信原理（第6版）》、《通信系統(tǒng)》、《高頻電子線路（高吉祥主編）》、《電波與天線》這幾本書(shū)嗎？一個(gè)功放值這么多錢(qián)嗎？您研究過(guò)寬帶功放和線性功放嗎？您研究過(guò)削峰嗎？您研究過(guò)smith圓圖嗎？您研究過(guò)單載波和多載波嗎？沒(méi)有的話就不要出來(lái)誤導(dǎo)這波玩航模出身的無(wú)人機(jī)創(chuàng)業(yè)者了。飛機(jī)現(xiàn)在換油電混動(dòng)了，50km能飛到了，數(shù)傳換了大平板天線現(xiàn)在也可以了，就差圖傳了，不行把清晰度降低點(diǎn)也行。行業(yè)要健康發(fā)展，大家得說(shuō)人話??！DJI都不敢吹的東西，先把10km級(jí)別的做好吧！一大堆10km的飛機(jī)在天上飛，然后隔幾天一個(gè)新聞掉一架，您這是要把行業(yè)埋了的節(jié)奏！

最后總結(jié)一下：無(wú)線高清圖傳努力的三個(gè)方向：①高清——不要迷信分辨率；②實(shí)時(shí)——“零時(shí)延”就忘了吧；③遠(yuǎn)距離——一個(gè)綜合的RF問(wèn)題。